Robotické hmotnostné komparátory

Robotický hmotnostný komparátor je vysokovýkonná komparátorová váha s robotickým ramenom. Proces kalibrácie závaží sa vykonáva automaticky na základe predprogramovaných kalibračných požiadaviek. Referenčné aj testovacie závažia sú uložené v zásobníku, do ktorého sa zmestí až 100 závaží. Robotické rameno vyberá závažia zo zásobníka a umiestňuje ich na vážiacu misku hmotnostného komparátora. Všetky kalibračné údaje sa automaticky ukladajú pomocou softvéru MC Link na hmotnostnú kalibráciu. Tak je možné bez ľudského zásahu kalibrovať aj celé súpravy závaží. Vďaka schopnosti spracovať veľké počty závaží sú robotické hmotnostné komparátory ideálne na rýchlu kalibráciu veľkých počtov závaží s vysokou presnosťou.

Na elimináciu chýb excentricity vyvinula spoločnosť METTLER TOLEDO transportér závaží. Tieto transportéry majú výstupky s rôznymi priemermi, ktoré možno aj upraviť podľa rôznej veľkosti závaží. Výberom najvhodnejšej veľkosti transportéra sa minimalizujú účinky excentricity. To je obzvlášť dôležité pri kalibrácii závaží v najvyšších triedach presnosti. Robotický systém na hmotnostnú kalibráciu meria individuálnu chybu excentricity každého závažia a tá sa potom zohľadní v procese kalibrácie. Určenie chyby excentricity má osobitný význam najmä vtedy, keď sa používa kombinácia závaží a vážiaca miska nie je zaťažená rovnomerne, napríklad pri dosahovaní hmotnosti 5 g kombináciou závaží 3 g a 2 g.

Práve na proces distribúcie je robotický hmotnostný komparátor obzvlášť vhodný. Existujú dve etablované metódy na kalibráciu súprav závaží. Pri prvej metóde sa závažia porovnávajú s referenčnými závažiami jedna k jednej. To si však vyžaduje celú súpravu referenčných závaží so všetkými nominálnymi hodnotami kalibrovaných závaží. Druhá metóda spočíva v kalibrácii závaží len pomocou vybraných referenčných závaží, pričom zvyšné závažia sa kalibrujú pomocou ich kombinácií. Tento proces sa označuje ako distribúcia, resp. delenie.

Pri použití manuálneho alebo dokonca aj automatického hmotnostného komparátora však môže byť proces distribúcie príliš časovo náročný a namáhavý. Závažia je často potrebné správne zoradiť a použiť špeciálne navrhnuté vzory váženia. Napríklad umiestniť niekoľko závaží na závesnú vážiacu misku manuálneho hmotnostného komparátora môže byť veľmi náročné a nájsť ťažisko skupiny závaží s rôznymi nominálnymi hodnotami je prakticky nemožné. Robotický hmotnostný komparátor poskytuje potrebnú flexibilitu na navrhnutie schémy distribúcie závaží, ktorá umožní súčasné položenie až troch závaží na vážiacu misku.

Robotický hmotnostný komparátor vykonáva proces kalibrácie závaží automaticky bez potreby zásahu obsluhy. Automatizovaný proces prináša vyššiu presnosť, menší počet chýb a minimalizuje neistotu merania. Keďže robotické rameno dokáže presne umiestniť na komparátorovú váhu viacero závaží súčasne, kalibrácia závaží je oveľa efektívnejšia a distribučná metóda sa výrazne zjednoduší. Robotický hmotnostný komparátor dokáže veľmi efektívne kalibrovať veľké počty závaží, čím pomáha zvyšovať produktivitu a optimalizovať náklady veľkokapacitných kalibračných laboratórií. Okrem toho pracuje robotický hmotnostný komparátor v uzavretom prostredí, čím zároveň poskytuje cenným referenčným závažiam ochranu.

• Snímač polohy váhy zistí aj najmenší pohyb či zmenu polohy váhy – od drgnutia až po účinky zemetrasenia. Proces kalibrácie závaží sa ihneď zastaví, aby nedošlo k zrážke robotického ramena s vážiacou miskou.
• Rýchlosť robotického ramena je starostlivo optimalizovaná, aby nedošlo k pohybu závaží ani k ich pádu z transportérov.
• Ak sú dvierka robotického systému otvorené, proces merania sa zastaví; pohyb vzduchu v uzavretom systéme totiž môže ovplyvniť presnosť výsledkov kalibrácie závaží.
• K dispozícii je aj optický snímač, ktorý zisťuje prítomnosť transportéra závaží v zásobníku a overuje výber správneho transportéra. Nesprávny výber transportéra môže spôsobiť chybu excentricity alebo dokonca pád závažia z transportéra.
• Núdzový vypínač umožňuje obsluhe činnosť robota kedykoľvek zastaviť.
• Aby boli údaje o kalibrácii závaží v bezpečí, všetky merania a súvisiace metadáta sa ukladajú na zabezpečený pevný disk.

Systém A10XL umožňuje kalibrovať mikrozávažia metódou porovnávania závaží jedna k jednej aj metódou distribúcie/delenia.

Systém na monitorovanie prostredia poskytuje presné aktuálne informácie o okolitej teplote, vlhkosti a tlaku vzduchu. Tieto údaje umožňujú na nameranú hodnotu hmotnosti uplatniť korekciu účinkov aerostatického vztlaku. Voliteľný softvér Efficiency Pack vypočíta skutočnú aj konvenčnú hmotnosť a vytlačí ich vo výkaze merania.