2018-ban és 2019-ben a JAXA Hajabusza–2-es űrszondája meglátogatta a Földhöz közeli Rjugu aszteroidát. Hogy tanulmányozhassa, a Hajabusza–2 több mint egy évig repült együtt az aszteroidával. A szonda le is szállt az égitestre, hogy felszíni mintákat gyűjthessen. Egy apró krátert robbantott az aszteroidába, hozzáférve annak talajszint alatti anyagaihoz, amelyeket be is gyűjtött a második leszállás alkalmával.
A Hajabusza–2 még 2020-ban 5 gramm mattfekete homok- és kavicsmintát küldött vissza a Földre egy kapszulában. Bár ez a mennyiség elfér egyetlen teáskanálban, a tudósok még ennyi anyagra sem számítottak.