Comparatori di massa robotici

Un comparatore di massa robotico è formato da un comparatore e da un braccio robotizzato. Il processo di taratura dei pesi viene eseguito automaticamente in base ai requisiti pre-programmati. I pesi di riferimento e di prova vengono conservati in un contenitore, in grado di accogliere fino a 100 pesi. Il braccio robotizzato seleziona i pesi dal contenitore e li colloca sul pannello per la pesatura del comparatore di massa. Tutti i dati di taratura vengono archiviati automaticamente dal software per la taratura delle masse MC Link. È possibile tarare l'intero set di pesi senza interazione umana. Grazie alla loro capacità di gestire grandi numeri di pesi, i comparatori di massa robotici sono ideali per una taratura che richiede accuratezza e produttività elevate.

Per eliminare l'errore di eccentricità, METTLER TOLEDO ha sviluppato il principio dei portapesi. Questi ultimi dispongono di aperture caratterizzate da diversi diametri, che possono anche essere regolati, per accogliere pesi di dimensioni differenti. La scelta del portapesi delle dimensioni più adeguate riduce al minimo l'effetto dell'eccentricità. Ciò è particolarmente importante nel caso della taratura delle classi di peso più alte. Il sistema robotico di taratura delle masse misura l'errore di eccentricità individuale per ogni peso, che viene poi considerato nell'ambito del relativo processo di taratura. La determinazione dell'errore di eccentricità è particolarmente rilevante quando si utilizza una combinazione di pesi e il pannello per la pesatura è caricato in modo improprio, ad esempio 5 g invece della combinazione di 3 e 2 g.

Il comparatore di massa robotico è particolarmente adatto al processo di distribuzione. Esistono due metodi consolidati per la taratura di un set di pesi. Il primo metodo prevede un confronto individuale con i pesi di riferimento. Tuttavia, è necessario un set completo di pesi di riferimento con tutti i relativi valori nominali tarati. Il secondo metodo, noto come distribuzione o suddivisione, prevede la taratura mediante l'uso di pesi di riferimento selezionati, con adeguamenti verso l'alto o verso il basso per tarare i pesi rimanenti.

Tuttavia, quando si utilizza un comparatore di massa manuale o persino uno automatico, il processo di distribuzione può essere molto lungo e difficile. Spesso i pesi devono essere impilati ed è necessario utilizzare speciali schemi di pesatura. Ad esempio, posizionare più pesi sul pannello per la pesatura sospeso di un comparatore di massa manuale può essere molto difficile, mentre è praticamente impossibile trovare il centro di gravità di un gruppo di pesi con valori nominali diversi. Il comparatore di massa robotico offre la flessibilità necessaria per progettare uno schema di distribuzione che consente di caricare simultaneamente fino a tre pesi sul pannello per la pesatura.

Il comparatore di massa robotico esegue automaticamente il processo di taratura dei pesi, senza la necessità di interazione da parte dell'operatore. Il processo automatico permette di ottenere un'accuratezza maggiore, meno errori e un'incertezza di misura ridotta al minimo. Dato che il braccio robotico è in grado di posizionare accuratamente più pesi contemporaneamente sul comparatore, la taratura è più efficiente e la distribuzione del peso viene significativamente semplificata. Il comparatore di massa robotico è estremamente efficiente nella taratura di un grande numero di pesi, il che contribuisce a incrementare la produttività e a ottimizzare i costi per i laboratori di taratura delle masse a elevata produttività. Inoltre, il comparatore di massa robotico si trova all'interno di un ambiente chiuso che permette anche di proteggere i preziosi pesi di riferimento.

• Il sensore di posizione rileva anche il minimo movimento nella posizione della bilancia, dovuto ad esempio a un impatto o a un terremoto. Il processo di taratura dei pesi viene immediatamente interrotto per evitare che il braccio robotizzato si scontri con il pannello per la pesatura.
• La velocità del braccio robotico è attentamente ottimizzata per prevenire lo spostamento dei pesi o la loro caduta dai portapesi.
• Se gli sportelli del sistema robotico vengono aperti, il processo di misura si interrompe: il movimento dell'aria all'interno del sistema chiuso è infatti sufficiente per influenzare l'accuratezza dei risultati delle tarature dei pesi.
• Viene impiegato un sensore ottico per rilevare sia la presenza di un portapesi nel contenitore, sia il caricamento del portapesi corretto. Un portapesi errato potrebbe causare errori di eccentricità o addirittura la caduta del peso.
• Un pulsante per l'arresto di emergenza consente all'operatore di fermare il sistema in qualsiasi momento.
• Per garantire che i dati relativi alla taratura dei pesi siano protetti, tutte le misure e tutti i metadati associati vengono archiviati in un disco rigido protetto.

Il sistema a10XL è in grado di tarare micropesi sia con il metodo del confronto individuale, sia secondo il principio di distribuzione/suddivisione.

Il sistema di monitoraggio ambientale fornisce informazioni aggiornate e accurate su temperatura, umidità e pressione dell'aria circostanti. Le informazioni vengono utilizzate per applicare una correzione per la spinta statica dell’aria al valore del peso misurato. Grazie al software opzionale Efficiency Pack, i valori della massa effettiva e convenzionale vengono calcolati e stampati in un apposito report.