2018 ve 2019'da JAXA'nın Hayabusa2 uzay aracı, Dünya'ya yakın mesafede bulunan Ryugu adlı bir asteroidi ziyaret etti. Hayabusa2, incelemeler yapmak üzere bir yılı aşkın bir süre boyunca asteroidin yanında uçtu. Uzay aracı, yüzeyden numune toplamak amacıyla asteroide de indi. Ayrıca, yüzeyin altındaki malzemeyi ortaya çıkarmak üzere bir patlayıcı yardımıyla asteroidin içine doğru küçük bir krater oluşturduktan sonra ikinci bir iniş daha yaparak yüzey altından üste çıkan malzemeleri de topladı.
Hayabusa2, yaklaşık 5 gram (0,17 ons) mat siyah kum ve çakıl numunesi taşıyan bir kapsülü 2020 yılında Dünya'ya gönderdi. Bu miktar yalnızca bir çay kaşığına karşılık gelse de araştırmacıların beklediğinden daha fazlaydı.