Robotski masni komparatorji

Robotski masni komparator je visokozmogljiva komparatorska tehtnica z robotsko roko. Postopek kalibracije uteži se izvede samodejno na podlagi vnaprej programiranih zahtev za kalibracijo. Referenčne in testne uteži so shranjene v magazinu, v katerem je prostora do 100 uteži. Robotska roka izbere uteži iz magazina in jih postavi na tehtalno ploščo masnega komparatorja. Vse podatke o kalibraciji samodejno shrani programska oprema za kalibracijo mase MC Link. Celotne komplete uteži je mogoče kalibrirati brez posredovanja uporabnika. Robotski masni komparatorji so zaradi svoje zmogljivosti dela z velikim številom uteži idealni za kalibracijo uteži za visoko zmogljivost in natančnost.

Družba METTLER TOLEDO je za odpravo napake ekscentričnosti razvila načelo nosilca uteži. Nosilci imajo vdolbine različnih premerov, ki jih je mogoče tudi prilagoditi, da lahko sprejmejo uteži različnih velikosti. Z izborom najprimernejše velikosti nosilca lahko zmanjšate učinek ekscentričnosti. To je še posebej pomembno pri kalibraciji najvišjih težnostnih razredov. Robotski sistem za kalibracijo mase izmeri napako ekscentričnosti za vsako utež posebej, kar se upošteva v postopku kalibracije uteži. Napaka ekscentričnosti je še posebej pomembna takrat, ko je uporabljena kombinacija uteži, posoda za tehtanje pa je neenakomerno obremenjena, na primer 5 g v primerjavi s kombinacijo 3 g in 2 g.

Robotski masni komparator je še posebej primeren za postopek razporejanja. Obstajata dve uveljavljeni metodi za kalibracijo kompleta uteži. Pri prvi metodi so posamezne uteži primerjane z referenčnimi utežmi. Vendar je za to potreben celoten komplet referenčnih uteži z vsemi nazivnimi vrednostmi uteži, ki jih kalibrirate. Druga metoda je kalibracija uteži samo z izbranimi referenčnimi utežmi. Za kalibracijo preostalih uteži so nato uporabljene kombinacije, kar se imenuje tudi razdelitev.

Vendar je pri uporabi ročnega masnega komparatorja ali celo avtomatiziranega masnega komparatorja postopek razdelitve lahko zelo zamuden in težko izvedljiv. Pogosto je treba uteži zlagati na kupe in uporabiti posebej zasnovane sheme tehtanja. Na primer, namestiti več uteži na visečo tehtnico ročnega masnega komparatorja je lahko zelo zahtevno, praktično nemogoče pa je poiskati težišče skupine uteži z različnimi nazivnimi vrednostmi. Z robotskim masnim komparatorjem je mogoče prilagodljivo oblikovati shemo delitve uteži. Pri tej shemi so na tehtalno posodo hkrati naložene največ tri uteži.

Robotski sistem masnega komparatorja samodejno izvede postopek kalibracije mase, ne da bi moral posredovati upravljavec. Avtomatizirani postopek zagotavlja večjo natančnost, manj napak in manjšo negotovost. Ker lahko robotska roka na komparatorsko tehtnico hkrati natančno položi več uteži, je kalibracija uteži učinkovitejša, razdelitev uteži pa bistveno poenostavljeno. Robotski masni komparator je zelo učinkovit pri kalibraciji velikega števila uteži, kar pomaga povečati produktivnost in optimizirati stroške v visoko zmogljivih laboratorijih za kalibracijo mase. Poleg tega je robotski masni komparator v zaprtem okolju, ki deluje tudi kot zaščita dragocenih referenčnih uteži.

• Senzor položaja tehtnice zazna najmanjši premik položaja tehtnice, na primer zaradi udarca ali potresa. Postopek kalibracije uteži se takoj ustavi, da robotska roka ne bi trčila v tehtalno posodo.
• Hitrost robotske roke je skrbno nadzorovana. Na ta način je preprečeno premikanje ali padanje uteži z nosilcev uteži.
• Če se vrata robotskega sistema odprejo, se postopek merjenja ustavi. Gibanje zraka v zaprtem sistemu lahko vpliva na natančnost rezultatov kalibracije uteži.
• Optični senzor določi, ali je v magazinu nosilec uteži in ali je naložen pravi nosilec. Zaradi nepravilnega nosilca lahko pride do napak v ekscentričnosti ali pa utež celo pade z nosilca.
• Z gumbom za zaustavitev v sili lahko upravljalec kadar koli ustavi robota.
• Zaradi varnosti podatkov kalibracije uteži so vse meritve in z njimi povezani metapodatki shranjeni na varnem trdem disku.

Naprava a10XL lahko kalibrira mikrouteži po metodi primerjave ena proti ena in po načelu razporejanja/razdelitve na manjše dele.

Sistem za nadzor okolja zagotavlja natančne in ažurne informacije o temperaturi, vlažnosti in zračnem tlaku v okolici. Te informacije se uporabijo za popravek zračnega vzgona za izmerjeno vrednost uteži. Dodatna programska oprema Efficiency Pack izračuna dejansko in konvencionalno maso, ki se izpiše na poročilu o meritvah.