Robotstyrte massekomparatorer

En robotstyrt massekomparator er en høytytende komparatorvekt som er kombinert med en robotarm. Loddkalibreringen utføres automatisk basert på forhåndsprogrammerte kalibreringskrav. Referanseloddene og testloddene lagres i et magasin som har plass til opptil 100 lodd. Robotarmen velger lodd fra magasinet og plasserer dem på veiepannen til massekomparatoren. Alle kalibreringsdata lagres automatisk av massekalibreringsprogramvaren MC Link. Hele sett med lodd kan kalibreres uten menneskelig interaksjon. Fordi robotstyrte massekomparatorer kan håndtere et stort antall lodd er de ideelle for kalibrering av et stort antall lodd med høy nøyaktighet.

METTLER TOLEDO har utviklet loddholderprinsippet for å eliminere hjørnefeil. Holderne har fordypninger med ulike diametere, som også kan justeres, for tilpasning av lodd av ulike størrelser. Valg av holdere i best egnet størrelse minimerer effekten av hjørnefeil. Dette er særlig viktig ved kalibrering i de høyeste vektklassene. Det robotstyrte massekalibreringssystemet måler den individuelle hjørnefeilen for hvert enkelt lodd, og denne tas i betraktning under loddkalibreringen. Bestemmelse av hjørnefeilen er særlig relevant når det brukes en kombinasjon av lodd og veiepannen er ujevnt belastet, for eksempel 5 g kontra 3 g og 2 g.

Den robotstyrte massekomparatoren er særlig velegnet til fordelingsprosessen. Det finnes to etablerte metoder for kalibrering av et sett med lodd. I den første metoden sammenlignes ett og ett lodd med referanseloddene. Dette krever imidlertid et komplett sett med referanselodd med alle de nominelle verdiene for loddene som kalibreres. Den andre metoden er å kalibrere loddene ved kun bruk av utvalgte referanselodd og arbeide opp eller ned for å kalibrere de gjenværende loddene, og dette er kjent som spredning/fordeling.

Ved bruk av en manuell massekomparator, og til og med ved bruk av en automatisk massekomparator, kan imidlertid spredningsprosessen ofte være svært tidkrevende og vanskelig å oppnå. I mange tilfeller må loddene stables og spesialkonstruerte veieoppsett brukes. Det kan for eksempel være utfordrende å plassere flere lodd på en hengende veiepanne på en manuell massekomparator, og det er praktisk talt umulig å finne tyngdepunktet på en gruppe lodd med ulike nominelle verdier. Med den robotstyrte massekomparatoren er det nok fleksibilitet til å utforme et loddspredningsoppsett der opptil tre lodd kan plasseres på veiepannen samtidig.

Det robotstyrte massekomparatorsystemet utfører loddkalibreringen automatisk og uten behov for operatørhandlinger. Den automatiserte prosessen gir høyere nøyaktighet, færre feil og mindre usikkerhet. Fordi robotarmen kan presist plassere flere lodd på komparatorvekten samtidig, blir loddkalibreringen mer effektiv og loddspredningen blir betydelig mye enklere. Den robotstyrte massekomparatoren er svært effektiv ved kalibrering av et stort antall lodd, og dette bidrar til å øke produktiviteten og optimalisere kostnader for laboratorier som utfører et høyt antall massekalibreringer. Den robotstyrte massekomparatoren befinner seg også i et lukket miljø som også beskytter verdifulle referanselodd.

• Vektens posisjonssensor registrerer den minste bevegelse i vektens posisjon, enten den oppstår som følge av et dunk eller et jordskjelv. Loddkalibreringen stoppes umiddelbart for å hindre at robotarmen kolliderer med veiepannen.
• Robotarmens hastighet er nøye optimalisert for å hindre at lodd beveger seg eller faller ut av loddholderne.
• Hvis dørene på robotsystemet åpnes, stoppes målingen fordi bevegelsen av luften inni det lukkede systemet er nok til å påvirke nøyaktigheten av resultatene av loddkalibreringen.
• En optisk sensor brukes til å registrere om det er en loddholder i magasinet og at den riktige holderen er lastet. Feil holder kan føre til hjørnefeil eller at loddet faller ut av holderen.
• Operatøren kan når som helst stoppe roboten ved å trykke på en nødstoppknapp.
• For å sikre at loddkalibreringsdataene er sikre lagres alle målinger og tilknyttede metadata på en sikker harddisk.

a10XL kan kalibrere mikrolodd ved bruk av sammenlign én-til-én-metoden og sprednings-/fordelingsprinsippet.

Miljøovervåkingssystemet gir nøyaktig og oppdatert informasjon om temperatur, fuktighet og lufttrykk i omgivelsene. Informasjonen brukes til å legge en korrigering av luftoppdrett på den målte verdien av loddet. Med den valgfrie Effiency Pack-programvaren beregnes den absolutte massen og den konvensjonelle massen, og disse skrives ut i målerapporten.