Komparator Massa Robotik

Komparator massa robotik merupakan timbangan komparator performa tinggi yang digabungkan dengan lengan robotik. Proses kalibrasi anak timbang dilakukan secara otomatis berdasarkan persyaratan kalibrasi yang sudah diprogram sebelumnya. Anak timbang acuan dan anak timbang uji disimpan dalam penyimpanan, yang dapat menyimpan hingga 100 anak timbang. Lengan robotik memilih anak timbang dari penyimpanan lalu meletakkannya pada pan penimbangan komparator massa. Semua data kalibrasi disimpan secara otomatis oleh perangkat lunak kalibrasi massa MC Link. Seluruh set anak timbang dapat dikalibrasi tanpa keterlibatan manusia. Berkat kemampuannya menangani anak timbang dalam jumlah besar, komparator massa robotik ideal untuk kalibrasi anak timbang dengan throughput tinggi dan akurasi tinggi.

Untuk menghapuskan kesalahan eksentrisitas, METTLER TOLEDO mengembangkan prinsip media pembawa anak timbang (weight carrier). Media pembawa memiliki ceruk dengan berbagai diameter, yang juga dapat disesuaikan, untuk mendukung berbagai ukuran anak timbang. Memilih ukuran media pembawa yang tepat dapat meminimalkan efek eksentrisitas. Faktor ini penting saat melakukan kalibrasi dengan anak timbang kelas tertinggi. Sistem kalibrasi massa robotik mengukur kesalahan eksentrisitas individu untuk setiap anak timbang dan disertakan dalam proses kalibrasi anak timbang. Penentuan kesalahan eksentrisitas menjadi sangat relevan saat menggunakan anak timbang dengan kombinasi nilai berat dan pan penimbangan dimuat secara tidak setara, misalnya 5 g dibandingkan dengan kombinasi 3 g dan 2 g.

Komparator massa robotik sangat cocok untuk proses diseminasi. Terdapat dua metode yang sudah ditetapkan untuk melakukan kalibrasi set anak timbang. Pada metode pertama, anak timbang dibandingkan secara langsung dengan anak timbang acuan. Namun, metode ini memerlukan set anak timbang acuan lengkap dengan semua nilai nominal anak timbang yang dikalibrasi. Metode kedua adalah kalibrasi anak timbang hanya dengan menggunakan anak timbang acuan tertentu dan digerakkan ke atas atau bawah untuk melakukan kalibrasi anak timbang yang belum dikalibrasi. Proses ini disebut juga sebagai diseminasi atau subdivisi.

Namun, saat menggunakan komparator massa manual atau bahkan komparator massa otomatis, proses diseminasi dapat membutuhkan banyak waktu dan sulit tercapai. Sering kali anak timbang harus ditumpuk dan menerapkan skema penimbangan yang dirancang khusus. Misalnya, menempatkan beberapa anak timbang ke pan penimbangan gantung pada komparator massa manual merupakan tindakan yang sangat sulit, sementara menemukan pusat gravitasi serangkaian anak timbang dengan nilai nominal berbeda pada praktiknya nyaris mustahil dilakukan. Pada komparator massa robotik, terdapat fleksibilitas untuk merancang skema diseminasi anak timbang dan hingga tiga anak timbang dapat dimuat secara simultan pada pan penimbangan.

Sistem komparator massa robotik melakukan proses kalibrasi anak timbang secara otomatis, tanpa memerlukan keterlibatan operator. Proses otomatis memberikan hasil dengan akurasi yang lebih tinggi, kesalahan lebih sedikit, dan ketidakpastian minimal. Berkat lengan robotik yang dapat secara presisi meletakkan sejumlah anak timbang di timbangan komparator pada waktu bersamaan, kalibrasi anak timbang menjadi jauh lebih efisien dan proses diseminasi anak timbang disederhanakan secara signifikan. Komparator massa robotik sangat efisien untuk melakukan kalibrasi terhadap anak timbang dalam jumlah besar, sehingga membantu meningkatkan produktivitas dan mengoptimalkan biaya laboratorium kalibrasi massa dengan throughput tinggi. Selain itu, komparator massa robotik berada di lingkungan tertutup yang juga berfungsi untuk melindungi anak timbang acuan yang berharga.

• Sensor pemosisian timbangan mendeteksi apakah terdapat pergerakan posisi timbangan yang terkecil sekalipun, misalnya pergerakan akibat gempa bumi. Proses kalibrasi anak timbang akan segera dihentikan jika terjadi pergerakan untuk mencegah lengan robot berbenturan dengan pan penimbangan.
• Kecepatan lengan robot dioptimalkan secara saksama untuk mencegah anak timbang bergerak atau jatuh dari media pembawa anak timbang.
• Jika pintu menuju sistem robotik terbuka, proses pengukuran akan dihentikan. Pergerakan udara dalam sistem tertutup sudah cukup untuk memengaruhi akurasi hasil kalibrasi anak timbang.
• Sensor optik digunakan untuk mendeteksi apakah terdapat media pembawa anak timbang dalam penyimpanan dan memastikan pemuatan pada media pembawa yang tepat. Media pembawa yang salah dapat mengakibatkan kesalahan eksentrisitas atau bahkan anak timbang jatuh dari media pembawa.
• Tombol stop darurat memungkinkan robot dihentikan kapan pun oleh operator.
• Untuk menjamin keamanan data kalibrasi anak timbang, semua pengukuran dan metadata terkait disimpan dalam hard drive yang aman.

A10XL dapat melakukan kalibrasi anak timbang mikro dengan metode perbandingan anak timbang langsung maupun prinsip diseminasi/subdivisi.

Sistem pemantauan lingkungan memberikan informasi terbaru yang akurat tentang tekanan udara, kelembapan, dan suhu lingkungan sekitar. Informasi tersebut digunakan untuk menerapkan koreksi daya apung untuk nilai anak timbang yang diukur. Dengan perangkat lunak Efficiency Pack opsional, massa sebenarnya dan massa konvensional dihitung dan dicetak di laporan pengukuran.