Postoje dvije vrste pipeta: pipete s pozitivnim pomakom i zračne pipete. Pipete s pozitivnim istiskivanjem obično se upotrebljavaju za uzorke visoke viskoznosti (npr. glicerol) ili visokog tlaka pare (npr. hlapljive tvari poput alkohola), dok se pipete sa zrakom mogu koristiti za većinu laboratorijskih primjena.
Moderne pipete, poznate i kao mikropipete, rade na principu hoda klipa – tekućina se mjeri pomoću sustava klip-cilindar u ručki pipete. Kada se klip pritisne, a zatim polako otpusti, kretanje klipa stvara vakuum u nastavku pipete i tako uvlači tekućinu u nastavak; što se zove težnja.
Budući da je klip u pipeti daleko od uzorka tekućine, zračni jastuk između klipa i tekućine može imati brojne učinke na točnost ovog procesa, ovisno o vrsti tekućine. Pritiskom na klip koji ima nastavak pun tekućine izbacuje se tekućina iz nastavka; To se zove doziranje.
Pipete s pozitivnim pomakom rade na sličnom principu, međutim nastavak sustava s pozitivnim pomakom sadrži vlastiti klip i stoga postoji minimalan zračni jastuk između klipa (koji je dio nastavka) i površine tekućine.