Comparadores de Masas Robóticos

Un comparador de masas robótico es una balanza comparadora de alto rendimiento combinada con un brazo robótico. El proceso de calibración de las pesas se lleva a cabo de forma automática en función de los requisitos de calibración preprogramados. Las pesas de referencia y las pesas de prueba se guardan en un almacén, el cual puede acoger hasta 100 pesas. El brazo robótico selecciona las pesas del almacén y las coloca en el receptor de carga del comparador de masas. El software de calibración de masas MCLink almacena automáticamente todos los datos de calibración. Se pueden calibrar conjuntos de pesas enteros sin necesidad de interacción humana. Gracias a su capacidad para manipular un gran número de pesas, los comparadores de masas robóticos son la opción ideal para la calibración de pesas de alto rendimiento y gran exactitud.

METTLER TOLEDO ha desarrollado el principio del portapesas para eliminar los errores de excentricidad. Los portadores tienen huecos abiertos con distintos diámetros, los cuales pueden ajustarse para acoger pesas de distintos tamaños. La selección del tamaño del portador más adecuado minimiza el efecto de la excentricidad. Hacerlo es de vital importancia a la hora de calibrar las clases de pesas más altas. El sistema de calibración de masas robótico mide el error de excentricidad individual de cada pesa para luego tenerlo en cuenta durante el proceso de calibración de las pesas. La determinación del error de excentricidad resulta especialmente relevante cuando se usa una combinación de pesas y el receptor de carga no está cargado de manera uniforme, por ejemplo, 5 g frente a la combinación de 3 g y 2 g.

El comparador de masas robótico está especialmente indicado para el proceso de distribución. Hay dos métodos establecidos para calibrar un conjunto de pesas. En el primer método, las pesas se comparan individualmente con las pesas de referencia. Sin embargo, este proceso requiere un conjunto completo de pesas de referencia con todos los valores nominales de las pesas que se están calibrando. El segundo método consiste en calibrar las pesas usando solo las pesas de referencia seleccionadas e ir aumentando o reduciendo hasta calibrar el resto de las pesas, lo que se conoce como “distribución” o “subdivisión”.

No obstante, cuando se usa un comparador manual de masas o incluso un comparador de masas automatizado, el proceso de distribución puede ser muy lento y difícil de lograr. A menudo hay que apilar las pesas y emplear esquemas de pesaje especialmente diseñados; por ejemplo, colocar varias pesas en el receptor de carga colgante de un comparador manual de masas puede resultar muy complicado, y encontrar el centro de gravedad de un grupo de pesas con distintos valores nominales es prácticamente imposible. Con el comparador de masas robótico, dispone de flexibilidad para diseñar un esquema de distribución de pesas en el que se pueden cargar hasta tres pesas a la vez en el receptor de carga.

El sistema de comparador de masas robótico realiza el proceso de calibración de pesas automáticamente, sin necesidad de la interacción de un operario. El proceso automatizado ofrece una mayor exactitud, menos errores y una incertidumbre minimizada. Como el brazo robótico puede colocar con precisión varias pesas en la balanza comparadora al mismo tiempo, la calibración de las pesas es más eficaz y la distribución de estas se simplifica de forma drástica. El comparador de masas robótico es muy eficaz a la hora de calibrar un gran número de pesas, lo que permite aumentar la productividad y optimizar los costes de los laboratorios de calibración de masas de alto rendimiento. Además, el comparador de masas robótico se encuentra en un entorno cerrado que también sirve para proteger las valiosas pesas de referencia.

• El sensor de posición de la balanza detecta si se produce el más mínimo movimiento en la posición de esta, a causa de un impacto o un terremoto, por ejemplo. El proceso de calibración de las pesas se detiene de inmediato para evitar que el brazo robótico colisione con el receptor de carga.
• La velocidad del brazo robótico está bien optimizada para evitar que las pesas se muevan o se caigan de los portapesas.
• Si se abren las puertas del sistema robótico, el proceso de medición se detiene. El movimiento de aire dentro del sistema cerrado es suficiente para afectar a la exactitud de los resultados de la calibración de las pesas.
• Un sensor óptico se usa para detectar si hay un portapesas en el almacén y que el portador correcto está cargado. Un portador incorrecto puede causar errores de excentricidad o incluso provocar que la pesa se caiga del portador.
• Un botón de parada de emergencia permite al operario detener el robot en cualquier momento.
• Para asegurar que los datos de calibración de pesas están protegidos, todas las mediciones y los metadatos asociados se guardan en un disco duro seguro.

El modelo a10XL puede calibrar las micropesas a través del método de comparación de pesas individual y del principio de distribución/subdivisión.

El sistema de control ambiental ofrece información exacta y actualizada sobre la temperatura, la humedad y la presión del aire del entorno. Esa información sirve para aplicar una corrección del empuje de Arquímedes del aire al valor del peso medido. Con el software Efficiency Pack opcional, se calcula la masa verdadera y la masa convencional y se imprimen los resultados en el informe de medición.