机器人质量比较仪

机器人质量比较仪是一种采用高性能质量比较仪与机械臂相结合的设备。砝码校准过程按照预先设置的校准要求自动执行。参考砝码和测试砝码存储在砝码库位中，最多可容纳 100 个砝码。机械臂从砝码库位中选择砝码，然后将它们加载到质量比较仪的秤盘上。所有校准数据通过 MC Link 砝码校准软件自动存储。无需人工干预，即可对整个砝码组进行校准。因为机器人质量比较仪能够处理大量的砝码，故非常适用于检测业务量大及高等级砝码的校准。

为消除偏载误差，梅特勒托利多开发了砝码托架。该托架具有不同尺寸的凹口，还可进行调整以可容纳不同尺寸的砝码。选择尺寸最适合的托架，最大限度地降低偏载误差；在校准最高等级的砝码时，这一点尤其重要。机器人质量校准系统测量每个砝码的偏载误差，并在砝码校准过程中考虑此因素。在使用砝码组合如发生秤盘加载不均衡的状态，如遇到5 g vs 3 g和 2 g组合比对，尤其需要测定偏载误差。

机器人质量比较仪尤其适合组合传递的过程。可通过两种成熟方法来校准砝码组。第一种方法是将被检砝码与参考砝码一对一进行比较。不过，这需要使用全套参考砝码且砝码的所有标称值都经过校准。第二种方法是只使用选定的参考砝码对砝码进行校准，然后通过逐渐增加或逐渐减少来对其余砝码进行校准，这称为组合传递。

但是，使用手动质量比较仪或自动质量比较仪时，组合传递过程可能非常耗时，难以实现。通常做法是，必须将砝码堆叠然后采用专门设计的称量方案。例如，在手动质量比较仪的悬挂秤盘上放置多个砝码是非常具有挑战性的，而且找到标称值不同的一组砝码的重心在实际中也是不可能的。使用机器人质量比较仪，可灵活设计砝码组合传递方案，在该方案中，最多可在秤盘上同时装载三个砝码。

机器人质量比较仪系统自动执行砝码校准过程，而无需操作人员干预。使用该自动过程，可提高精度、减少错误并更大限度地降低不确定度。由于机械臂能够精确地将多个砝码同时加载到质量比较仪上，砝码校准更高效，并显著简化了砝码组合传递。机器人质量比较仪在校准大量砝码时非常高效，可帮助提高生产效率并优化成本，适合检测业务量大的砝码校准实验室。此外，机器人质量比较仪位于封闭环境中，这有助于保护宝贵的参考砝码。

• 天平位置传感器可检测出天平位置是否出现轻微的移动，比如说，受到冲击或地震后。砝码校准过程将被立即停止，防止机械臂与秤盘相撞。
• 机械臂的速度经过精心优化，防止砝码移动或从砝码托架上掉落。
• 如果机器人系统的门打开，测量过程将被停止；封闭系统中的空气流动足以影响砝码校准结果的精度。
• 光学传感器用于检测砝码盒中是否有砝码托架，以及是否已装载正确的托架。错误托架会导致偏载误差，砝码甚至可能会从托架上掉落。
• 操作人员可使用紧急停止按钮随时停止机器人。
• 为了确保砝码校准数据的安全，所有测量结果和相关元数据都存储在安全的硬盘中。

a10XL 能够通过一对一砝码和组合传递方法来校准微克砝码的设备。

环境监测系统提供有关周围温度、湿度和空气压力的最新准确信息。该信息用于对测得的砝码值进行空气浮力修正。使用可选的 Efficiency Pack 软件，可计算真实质量和折算质量并在测量报告上打印出来。