Comparadores de Massa Robóticos

Um comparador robótico de massa é uma balança comparadora de alto desempenho combinada a um braço robótico. O processo de calibração de peso é realizado automaticamente baseado nos requisitos pré-programados de calibração. Os pesos de referência e os pesos padrão são armazenados em um compartimento, que pode acomodar até 100 pesos. O braço robótico seleciona os pesos do compartimento e os coloca no prato de pesagem do comparador de massa. Todos os dados de calibração são armazenados automaticamente pelo software de calibração de massa MC Link. Os conjuntos de pesos inteiros podem ser calibrados sem interação humana. Devido à sua habilidade de manusear grandes números de pesos, os comparadores robóticos de massa são ideais para calibração de peso de alta precisão e alta produtividade.

Para eliminar o erro de excentricidade, a METTLER TOLEDO desenvolveu o princípio de transporte de peso. As transportadoras têm recuos com diferentes diâmetros, que também podem ser ajustados, para acomodar pesos de tamanhos diferentes. A seleção da transportadora de tamanho mais adequada minimiza o efeito da excentricidade; isso é especialmente importante ao calibrar as classes de peso mais altas. O sistema de calibração de massa robótico mede o erro de excentricidade individual para cada peso e isso é considerado para o processo de calibração de peso. A determinação do erro de excentricidade é especialmente relevante quando uma combinação de pesos é usada e o prato de pesagem está desigualmente carregado, por exemplo, 5 g versus a combinação de 3 g e 2 g.

O comparador de massa robótico é especialmente adequado para o processo de disseminação. Há dois métodos estabelecidos para calibrar um conjunto de pesos. No primeiro método, os pesos são comparados um a um com os pesos de referência. Entretanto, isso requer um conjunto total de pesos de referência com todos os valores nominais dos pesos que estão sendo calibrados. O segundo método é calibrar os pesos usando apenas pesos de referência selecionados e trabalhando para cima ou para baixo para calibrar os pesos restantes, o que é conhecido como disseminação ou subdivisão.

Entretanto, ao usar um comparador de massa manual ou até mesmo um comparador de massa automatizado, o processo de disseminação pode ser muito demorado e difícil de atingir. Geralmente, os pesos devem ser esquemas de pesagem empilhados e especialmente projetados empregados. Por exemplo, colocar vários pesos no prato de pesagem pendurado de um comparador de massa manual pode ser muito desafiador e encontrar o centro de gravidade de um grupo de pesos com diferentes valores nominais é praticamente possível. Com o comparador robótico de massa, há flexibilidade de projetar um esquema de disseminação de peso no qual até três pesos podem ser carregados simultaneamente no prato de pesagem.

O sistema do comparador de massa robótico realiza o processo de calibração de peso automaticamente, sem a necessidade de interação do operador. O processo automatizado resulta em maior precisão, menos erros e incerteza reduzida. Como o braço robótico é capaz de colocar precisamente vários pesos na balança comparadora ao mesmo tempo, a calibração de peso é mais eficiente e a disseminação de peso é simplificada radicalmente. O comparador de massa robótico é altamente eficiente em calibrar grandes números de pesos, ajudando a aumentar a produtividade e otimizar custos para laboratórios de calibração de massa de alta produtividade. Além disso, o comparador de massa robótico está dentro de um ambiente fechado que também serve para proteger pesos de referência valiosos.

• O sensor de posição da balança detecta se há o menor movimento na posição da balança, de um impacto ou um terremoto, por exemplo. O processo de calibração de peso é interrompido imediatamente para evitar que o braço robótico colida com o prato de pesagem.
• A velocidade do braço robótico é cuidadosamente otimizada para evitar que os pesos se movam ou caiam das transportadoras de peso.
• Se as portas do sistema robótico forem abertas, o processo de medição será interrompido; o movimento de ar dentro do sistema fechado é suficiente para afetar a precisão dos resultados de calibração de peso.
• Um sensor óptico é usado para detectar se há uma transportadora de peso no compartimento e se a transportadora correta está carregada. Uma transportadora incorreta pode resultar em erros de excentricidade ou o peso pode até cair da transportadora.
• Um botão de parada emergencial permite que o robô seja parado a qualquer momento pelo operador.
• Para garantir que os dados de calibração de peso estejam seguros, todas as medições e os metadados associados são armazenados em um disco rígido seguro.

O a10XL é capaz de calibrar micropesos pelo método de comparação de peso um a um e o princípio de disseminação/subdivisão.

O sistema de monitoramento ambiental fornece informações atualizadas precisas sobre a temperatura, a umidade e a pressão do ar circundantes. As informações são usadas para aplicar uma correção de empuxo de ar para o valor de peso medido. Com o software Efficiency Pack opcional, a massa real e a massa convencional são calculadas e impressas no relatório de medição.